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上の写真は、電磁誘導線の感知用センサー写真です。これに変わるものとして、底面撮影用のカメラが装着されると思われます。
電気自動車を、中古で買う時の注意点
ハイブリッド車を、中古で買う時の注意点
中古車店をめぐっての私の失敗話です
エンジンは自動車の心臓部です。エンジントラブルは避けましょう
自動車事故では自賠責保険だけでは不足することも多くあります
中古車を買う段階の最終章です。購入契約と納車はヌケがないように
中古車を買う時、キャビン内部のチェックをしましょう
中古車のボディーを見る時の、注意点を述べています
中古車を買う時には、さまざまなチェックポイントがあります
中古車を買う時に大事な情報として、プライスボードがあります
自動車の運転時、一番の視覚情報をガラス越しに得ています
中古車にボディーコーティングして、いつまでも購入時の美しさを
中古車購入時には値引き交渉は必須。お店側も値引き交渉は想定内
中古車購入は購入予算や諸費用を考えて、無理のない支払いの計画を
中古車購入時は、一般的な事以外にも、チェック項目があります
廃車手続きの説明です。時間があれば、自分ででもできます
中古車ですので、100%完全な車はありません
自動車と趣味
自動運転車に必要な、電気自動車
自動運転車と、５Ｇ（第５世代世代通信）との融合
自動運転車は雨や雪、霧あるいは台風などの天候にどう対応するのか
レベル２とレベル４混在の自動運転の問題
車両底面カメラによる車両制御
今回のヤマハ発動機の自動運転実験車両について
自動運転車のレベル
自動運転の実証実験で、試乗してみました
車両底面カメラ
ヤマハ発動機が、2019年1月に車両底面カメラによる自動運転走行のアナウンスをしています。今までは電磁誘導線による車両制御でしたが、これをカメラで捉えた路面からの情報で行おうとしています。まず、自動運転車体の底面に取付けたカメラで路面の画像を読み取ります。それを前もって記録した路面画像と即座に照らし合わせて、自動運転車の位置と姿勢の情報を得ることができます。他社の自動運転では、GPSと3次元地図を組み合わせた方式が数多くあります。その方式の大きな欠点は3次元地図を作るのに、大変時間がかかり予算もかかるということです。3次元地図の作成は人口の多い都市部を優先的に進めるので、ここ芦北町の3次元地図ができるのは、5年10年先かもしれません・・・あくまで個人の予想ですが。低予算での自動運転
3次元地図ができるまで、あるいは低予算で自動運転の実用化を進めるには、車両底面カメラによる方式が有効でしょう。路面の地図作成も、底面カメラにより比較的短時間で行うことができます。雨などの水溜りで、路面がカメラで見えない時にはどうなるのか、あるいは子供などがチョークなどで落書きをした場合はどうなるのかなどのちょっとした疑問はあります。もちろんこれらは容易に予想できる問題で、開発する前に検討していてクリアできると確信して、着手しているとは思います。
上の写真は、電磁誘導線の感知用センサー写真です。これに変わるものとして、底面撮影用のカメラが装着されると思われます。VGL（Virtual Guide Line） バーチャルガイドラインで自動運転させる
マップデータベースの作成
事前に、マップデータベースを作成する必要があります。マップの作成は、VGLを搭載した車両で路面画像、DGPS-IMU、オドメトリによる車速情報を同時に記録しながら、ドライバーに よる手動運転で行います。自動運転車両の底面カメラで路面の画像を写していく
自動運転車両底面に取り付けられたカメラと、複数のLED照明、DGPS、姿勢センサ、コントローラを使い、路面の情報を取得していきます。データの照合
自動運転車両の底面カメラで得た情報などをマップデータベースと照合して、自車の位置を把握します。アスファルト上であれば、誤差2.68mmの精度で測位でき、凹凸などの特徴が少ないコンクリートであっても誤差 4.24mm の精度で測位できるそうです。用語の補足
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DGPS（Differential GPS）
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DGPS-IMU
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オドメトリ
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自動車事故では自賠責保険だけでは不足することも多くあります
中古車を買う段階の最終章です。購入契約と納車はヌケがないように
中古車を買う時、キャビン内部のチェックをしましょう
中古車のボディーを見る時の、注意点を述べています
中古車を買う時には、さまざまなチェックポイントがあります
中古車を買う時に大事な情報として、プライスボードがあります
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中古車にボディーコーティングして、いつまでも購入時の美しさを
中古車購入時には値引き交渉は必須。お店側も値引き交渉は想定内
中古車購入は購入予算や諸費用を考えて、無理のない支払いの計画を
中古車購入時は、一般的な事以外にも、チェック項目があります
廃車手続きの説明です。時間があれば、自分ででもできます
中古車ですので、100%完全な車はありません
自動車と趣味
自動運転車に必要な、電気自動車
自動運転車と、５Ｇ（第５世代世代通信）との融合
自動運転車は雨や雪、霧あるいは台風などの天候にどう対応するのか
レベル２とレベル４混在の自動運転の問題
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今回のヤマハ発動機の自動運転実験車両について
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